La Vuelta 2020 se compone de 18 etapas y cubrirá una distancia total de 2846,9 kilómetros. Desde el viernes 18 de agosto hasta el domingo 6 de septiembre.
Irún acogerá la salida prevista de inicio en los Países Bajos, con 6 etapas llanas, 6 etapas de media montaña, 5 etapas de montaña, 1 contrarreloj individual, 2 días de descanso. La etapa 3 termina en Vinuesa (Laguna Negra) y la etapa 4 se inicia en Garray (Numancia)
La Vuelta ciclista a España arrancará en el País Vasco, con la etapa Irun-Arrate, en lugar de iniciarse en los Países Bajos como tenía previsto debido a la pandemia del coronavirus. Unipublic ha tomado la decisión de no sustituir las tres primeras etapas y así se lo ha comunicado a la UCI para que pueda trabajar en la reorganización del calendario, que de forma excepcional contará con una Vuelta de 20 días y no con los 23 inicialmente previstos. La Vuelta 20 se celebrará en otoño.
1 Media montaña Martes, 18 de agosto de 2020, Irún > Arrate. Eibar 169.5 km ETAPA 1
2 Media montaña Miércoles, 19 de agosto de 2020, Pamplona > Lekunberri 151 km ETAPA 2
3 Media montaña, Jueves, 20 de agosto de 2020, Lodosa > La Laguna Negra - Vinuesa 163.8 km ETAPA 3
4 Llana Viernes, 21 de agosto de 2020 Garray, Numancia > Ejea de los Caballeros 190 km ETAPA 4
5 Media montaña Sábado, 22 de agosto de 2020, Huesca > Sabiñánigo 185.5 km ETAPA 5
6 Montaña Domingo, 23 de agosto de 2020, Biescas > Col du Tourmalet 135.6 km ETAPA 6
- Día de descanso Lunes, 24 de agosto de 2020, Vitoria DESCANSO 1
7 Media montaña Martes, 25 de agosto de 2020, Vitoria-Gasteiz > Villanueva de Valdegovia 160.4 km ETAPA 7
8 Montaña Miércoles, 26 de agosto de 2020, Logroño > Alto de Moncalvillo 164.5 km ETAPA 8
9 Llana Jueves, 27 de agosto de 2020, B.M. Cid Campeador. Castrillo del Val > Aguilar de Campoo 163.6 km ETAPA 9
10 Llana Viernes, 28 de agosto de 2020, Castro Urdiales > Suances 187.4 km ETAPA 10
11 Montaña Sábado, 29 de agosto de 2020, Villaviciosa > Alto de La Farrapona. Lagos de Somiedo 170.2 km ETAPA 11
12 Montaña Domingo, 30 de agosto de 2020, La Pola Llaviana/Pola de Laviana > Alto de l'Angliru 109.2 km ETAPA 12
- Día de descanso Lunes, 31 de agosto de 2020, A Coruña DESCANSO 2
13 Contrarreloj individual Martes, 1 de septiembre de 2020, Muros > Mirador de Ézaro. Dumbría (CRI) 33.5 km ETAPA 13
14 Media montaña Miércoles, 2 de septiembre de 2020, Lugo > Ourense 205.8 km ETAPA 14
15 Llana Jueves, 3 de septiembre de 2020, Mos > Porto. Matosinhos 178 km ETAPA 15
16 Llana Viernes, 4 de septiembre de 2020, Viseu > Ciudad Rodrigo 177.7 km ETAPA 16
17 Montaña Sábado, 5 de septiembre de 2020, Sequeros > Alto de La Covatilla 175.8 km ETAPA 17
18 Llana Domingo, 6 de septiembre de 2020, Hipódromo de la Zarzuela > Madrid 125.4 km ETAPA 18